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方矩管系統工件

發(fā)布日期:2023/12/19 22:26:51

機器人系統的編程會(huì )花費相當可觀(guān)的時(shí)間,這將導致停產(chǎn)。離線(xiàn)編程允許在遠程工作站上編寫(xiě)機器人程序,然后幾乎瞬間地將程序傳輸到機器人控制器上。

目前已有幾種離線(xiàn)編程系統,但是這些系統都有以下共性:機器人的圖形和運動(dòng)學(xué)模型以庫文件的形式儲存在計算機里是大型主機還是個(gè)人計算機,這取決于方矩管系統工件和接頭的描述可以裝載到程序中,使用選中的機器人來(lái)仿真焊接操作。


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